根据搜索结果，苏格兰的亨利的后代中，有两位成为了苏格兰国王。他们是詹姆斯六世和詹姆斯一世。詹姆斯六世是苏格兰国王，后来成为英格兰和爱尔兰的国王詹姆斯一世，也就是统一了苏格兰和英格兰的君主。因此，亨利的后代中确切地有两位成为了苏格兰国王。
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