更换电机或机械传动部件后，若零位校准存在少量偏差，这可能对机器人操作带来以下几种影响：

1. 定位精度降低：零位校准偏差会导致机器人的定位功能出现波动，使其无法准确到达预定位置。这是因为所有的运动指令都基于对零位的假设，如果零位不准确，所有后续定位都会受到影响。

2. 重复性误差：机器人的重复性是指其在多次重复相同动作时的精度。零位偏差会引起重复性误差，即使在重复同一任务时，机器人也可能每次停留在不同的位置。

3. 轨迹误差：尤其对于需要精确轨迹的任务，如焊接、涂胶等，零位校准偏差会导致机器人的轨迹出现偏差，影响任务质量和精度。

4. 协作功能失效：在多机器人协作或者人与机器人协作的场景中，零位偏差会导致机器人之间的动作不协调，可能引发安全隐患或导致任务失败。

5. 磨损加剧：机器人长时间在校准不正确的前提下操作，可能导致机械部件的非正常磨损，缩短机器人的使用寿命。

为了避免上述问题，建议在更换电机或机械传动部件后，认真进行零位校准，确保机器人运动的准确性。