利奥波德六世在1217年的第五次十字军东征中扮演了积极的角色。根据搜索结果，匈牙利国王安德烈二世和奥地利公爵利奥波德六世参与了这次东征前往圣地[1]。利奥波德六世特别积极地参与了围攻达米埃塔的行动，尤其是在1218年8月的战斗中[1]。他与匈牙利国王一起作为这次东征的领袖，并与教廷频繁通信[2]。利奥波德六世的主要成就之一就是参加了第五次十字军东征[4]。因此，可以得出结论，利奥波德六世在第五次十字军东征中起到了重要的军事和领导作用。
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