北马其顿从南斯拉夫独立出来的历史过程如下：
南斯拉夫联邦的组成：第二次世界大战后，南斯拉夫根据自己的国情，实行联邦制，由波黑、克罗地亚、马其顿、黑山、塞尔维亚和斯洛文尼亚6个共和国组成12。
南斯拉夫解体的开始：1991年，随着斯洛文尼亚、克罗地亚和马其顿宣布独立，南斯拉夫解体开始3。
北马其顿的独立：1991年11月20日，马其顿宣布独立，定宪法国名为“马其顿共和国”4。北马其顿是南斯拉夫各共和国中唯一一个在独立过程中没有被武装干涉的国家1。
国名争议与解决：因希腊反对“马其顿共和国”的国名，1993年4月7日，马其顿以“前南斯拉夫马其顿共和国”的临时国名加入联合国4。2018年6月，前南斯拉夫马其顿共和国和希腊的领导人签署了具有历史意义的《普雷斯帕协议》（Prespa Agreement），2019年1月，双方的国会正式通过该协议，批准“前南斯拉夫马其顿共和国”更名为“北马其顿共和国”5。
北马其顿的独立过程相对和平，没有经历武装冲突，这在南斯拉夫解体过程中是较为特殊的案例。独立后，北马其顿面临国名争议，最终通过与希腊的协商解决了这一问题。