世界上首次弹道导弹的潜艇发射是由苏联的B-67潜艇（V611型潜艇试验舰）完成的。这次发射发生在1955年9月16日，在苏联航天与火箭事业创始人谢尔盖·科罗廖夫的指挥下，世界首枚R-11FM潜射弹道导弹从位于白海水域的B-67潜艇腾空而起。来源
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