刘备去世前对诸葛亮的托付，主要体现在他将儿子刘禅和蜀汉的未来都托付给了诸葛亮。根据搜索结果中的资料，刘备在临终前对诸葛亮说：“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”[1] 这句话表明，刘备希望诸葛亮辅佐刘禅，如果刘禅不能胜任，诸葛亮可以自己取而代之。这显示了刘备对诸葛亮极高的信任和期望。同时，刘备也召见了李严，将军事权交给了他，并让他暂守永安，这可能是刘备的一种策略布局[2]。诸葛亮对此表示，他会尽忠职守，至死不渝[3]。这段历史成为了关于托孤的佳话，在中国古代历史上帝王临终托孤的事发生过数十次，但刘备与诸葛亮之间的关系尤为突出[4]。刘备的托付不仅是对诸葛亮才能的认可，也是对其忠诚和智慧的信任。
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