哥伦布在第三次航行中确实首次踏上了南美大陆，但根据搜索结果，哥伦布本人并没有意识到他发现了一个新大陆。在第三次航行中，哥伦布于1498年8月5日在委内瑞拉帕里亚半岛登陆，这是他第一次踏上南美大陆。然而，哥伦布一直坚信他所到达的地方是亚洲的外围地区，他认为自己到达的是印度，而非一个全新的大陆。这一点可以从多个来源得到证实，例如维基百科上的条目克里斯托弗·哥伦布和哥伦布发现新大陆，以及虎嗅的文章中提到，哥伦布在C轮融资（第三次航行）之时，隐约意识到自己可能发现的不是印度，而是一个未知的新大陆（航海日记中透露）。但他不敢向西班牙王室承认真相，只能坚信自己到达的是亚洲。因此，可以得出结论，哥伦布并没有意识到他发现了一个新大陆。