卡尔马联盟是在玛格丽特一世的领导下成功建立的，其过程如下：
政治联姻与继承权：玛格丽特一世是丹麦国王瓦尔德马四世的女儿、挪威国王哈康六世的王后。她的儿子奥拉夫四世被确认为挪威王室的继承人，这为她后来统一北欧三国打下了基础12。
摄政与政治智慧：玛格丽特一世在丈夫和儿子相继去世后，作为摄政女王，通过政治和外交手段，使丹麦、挪威和瑞典之间的关系更加紧密3。
卡尔马条约的签订：1397年6月17日，在玛格丽特一世的促进下，丹麦、挪威和瑞典的代表在瑞典南部的卡尔马城堡签订了《卡尔马条约》，正式建立了卡尔马联盟。玛格丽特一世成为联盟的领导者45。
贵族支持与权力平衡：玛格丽特一世成功地获得了北欧贵族阶级的支持，他们意识到一个稳定的集权国家能给自己带来长久的利益，因此团结在玛格丽特建立的王权之下5。
维持国家自治：尽管卡尔马联盟成立，但丹麦、挪威和瑞典都保留了一定程度的自治权和自己的法律体系，这减少了三国内部的抵触情绪6。
玛格丽特一世的政治远见和外交技巧对于卡尔马联盟的成功建立至关重要。她不仅通过血缘关系和政治手段将三个王国联合起来，还通过维护各国的自治权和贵族的利益平衡，确保了联盟的稳定153。