在汽车发展历史中，有几个关键发明对内燃机的进步起到了重要的推动作用：

1. 四冲程内燃机：19世纪80年代，德国发明家尼古拉斯·奥托（Nikolaus Otto）发明的四冲程内燃机是一个重要的里程碑。这种发动机的设计包括进气、压缩、做功和排气四个冲程，极大地提高了内燃机的效率和可靠性，为后来的汽车发动机奠定了基础[1]。

2. 卡尔·本茨的三轮汽车：1885年，德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz）成功制造了第一辆使用内燃机驱动的三轮汽车，这标志着现代汽车的诞生[2]。

3. 戴姆勒的内燃机技术：与卡尔·本茨同时代的戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）也发展了内燃机技术，他的工作为现代汽车工业的发展提供了重要的技术基础[3]。

4. 法国的德·罗夏的四冲程内燃机工作循环方式：1861年，法国的德·罗夏提出了进气、压缩、作功、排气等容燃烧的四冲程内燃机工作循环方式，并在1862年获得了专利[4]。

5. Robert Street的内燃机：1859年，英国工程师Robert Street发明了第一台使用汽油作为燃料的内燃机，这一发明为后来的汽车发展提供了重要的技术基础[5]。

这些发明不仅推动了内燃机技术的进步，也为汽车工业的发展奠定了坚实的基础。随着技术的不断革新，内燃机的性能和效率得到了显著提升，使得汽车成为了现代社会中不可或缺的交通工具。

参考资料： [1] 回顾：内燃机的起源与发展历程 - 汽车之家 [2] 车的历史演变与发展 - 汽车之家 [3] 汽车的发展历程简述_易车百科 [4] 汽车发展史_百度百科 [5] 人类技术变革简史：内燃机的发明及其影响 - 稀土掘金