自慰在人类性史上的伦理观念和社会态度经历了显著的变化。以下是一些关键点：
宗教和文化影响：在历史上，许多宗教和文化对自慰持有负面看法。例如，在犹太教和基督教中，自慰很少被提及，而在古典时期，自慰被不屑一顾。孤独的性：手淫文化史（部分刊载） - 小组讨论- 豆瓣。
科学和医学观点：随着科学的发展，对自慰的看法开始转变。早期医学界认为自慰会导致身体和精神上的疾病，但现代研究已经证明自慰对健康有益，可以增进个人对自身身体的了解、获得性高潮、帮助自然睡眠、缓解压力等。“戒色者的意义世界与主体建构”。
社会态度的转变：过去，自慰在社会上常常被视为不道德或不自然的行为。然而，随着性解放运动和对性健康认识的提高，社会对自慰的态度变得更加宽容和接受。性哲学：关于性欲与道德问题的探讨 - 网易。
法律和政策：在某些时期和地区，自慰甚至受到法律的禁止。但随着社会观念的变化，这些法律逐渐被废除或不再执行。“手淫有害，国家有难”：百度戒色吧与男性气质的塑造 - 端傳媒。
伦理观念的演变：伦理观念随着时间和社会文化的发展而变化。自慰的伦理性讨论也反映了这一点，从最初的谴责到现代的接受和理解。自慰合理？浅谈自慰行为的伦理性 - 天主教在线。
综上所述，自慰的伦理观念和社会态度从历史上的负面看法转变为现代的接受和理解，这一变化反映了科学知识的进步和社会文化的发展。