在制作行走装置的过程中，确保所有部件的对齐和精确定位以避免安装误差可以采用以下几种方法：

1. 使用高精度测量工具： 使用卷尺、激光测距仪、卡尺等高精度测量工具来测量各部件的长度、角度和位置，确保每个部件都符合设计规格。

2. 工装夹具： 制作或使用专门的工装夹具可以帮助在装配过程中保持部件的正确位置和角度，提高装配精度。

3. 基准面与定位销： 设计时增加一些基准面和定位销，使得部件在装配时自动对准，减少人为误差。

4. 数控加工： 利用数控机床加工零件，能保证各个部件的精度，提高装配的一致性。

5. 逐步检测： 在装配过程中进行逐步检测，步骤进行到一定程度后就进行测量和调整，确保每一步都精确到位。

6. 虚拟装配： 在实际装配前使用计算机仿真技术进行虚拟装配，发现和解决潜在问题。

7. 培训和标准操作规程： 对操作人员进行培训，并制定详细的标准操作规程确保装配过程的规范化和标准化。

通过综合运用以上这些方法，可以有效地确保行走装置各部件的对齐和精确定位，从而避免安装误差。