对于双通道安全输入的过滤时间设置，理想的平衡取决于具体应用场景和设备要求。通常来说，设置短过滤时间可以提高系统响应速度，但可能会增加误触发的风险。而设置较长的过滤时间则能提高系统稳定性，但可能会降低响应速度。

通常，建议的过滤时间范围在10毫秒到50毫秒之间。在这个范围内，20-30毫秒常被认为是一个较好的折中点，可以在多数应用场景中兼顾响应速度与稳定性。

然而，具体的最佳设置仍需根据设备的实际工作环境和安全要求进行调试和验证。可以参考设备制造商的技术手册或安全标准，比如ISO 13849-1或者IEC 62061，以获取更详细的建议和规范。

希望这些信息能对你有所帮助。如果需要更具体的技术支持，建议参考设备的用户手册或联系制造厂商的技术支持团队。