在保护停止功能中，不同的停止级别代表不同的紧急停止情况和自动复位能力。以下是停止级别0、1、2的具体含义及其应用场景：

等级0 (停止级别0)

含义: 立即切断电源，关断输出，无自动再启动。 应用场景:

• 适用于立即关闭能源输入，例如紧急停机按钮。
• 应用在安全性要求较高且人员需要立即排除危险的场景中，如工业机器人突然失控时的即时断电。

等级1 (停止级别1)

含义: 控制系统继续执行受控停止，然后切断电源，关断输出。 应用场景:

• 适用于需要系统安全停机的场合，例如机器工具在伺服电机停车之后实现电源关断的情况。
• 如在传输带上的紧急停机，在传输带停止后切断其电源。

等级2 (停止级别2)

含义: 控制系统执行受控停止，但保持相关驱动电源接通。 应用场景:

• 适用于需要保持一定运行状态以避免工艺流程中断的场合，例如在自动生产线上需要停在指定位置，但不完全关闭动力电源。
• 常见于工业机器人控制系统中，当需要保证某些部件的特定位置和状态，还在保持一定电源供给。

这些停止级别根据具体应用场景提供了不同程度的安全保护和操作灵活性，确保在任何情况下都能最大限度地保护操作人员和设备安全。