恒星HD 55719距离地球约 181.3光年。这种距离是通过测量它的视差来计算的，HD 55719的视差值约为 18.02毫角秒。根据视差公式，距离与视差的关系为：

[ D = \frac{1}{P} ]

其中，D是以秒差距（parsec）为单位的距离，P是视差，单位为角秒。1秒差距等于约3.26光年。因此，通过视差测量，HD 55719的距离大约为 181.3光年【6】【7】。

自行速度指的是恒星相对于背景恒星的天体运动速度。HD 55719的自行速度可以通过测量其在天球上的位置变化来获得。它的自行通常以每年角秒（arcsec/yr）为单位表示，再结合恒星的距离，可以计算出恒星的横向速度，进而得出它的真实空间运动速度【5】。

通过这些观测数据，我们可以进一步使用公式来计算恒星的横向和径向速度，从而准确了解HD 55719在银河系中的运动状态【6】【8】。