周泰被称为孙吴的“忠勇世稀”之将，主要是因为他在三国时期表现出了极高的忠诚和勇猛。根据搜索结果，以下是一些关键点：
忠诚护主：周泰在孙策攻取吴郡时与孙权镇守宣城，期间山贼前来攻城，周泰奋起保护孙权，用自己的身体来保护孙权，使得其他人受其影响也与周泰一起战斗^1^。
多次救主：罗贯中评价周泰时说：“三番救主出重围，忠勇如公世所稀。遍体疮痍犹痛饮，血痕残酒满征衣。”这表明周泰多次在危难时刻救孙权于水火之中^2^。
勇猛无畏：在战斗中，周泰不顾个人安危，即使遍体鳞伤依然勇猛作战，这种精神被陈寿盛赞为“江表之虎臣，孙氏之所厚待也”^3^。
孙权的赏识：孙权对周泰的忠勇行为颇为赏识，曾赐予御帻青缣盖，并封为陵阳侯，显示了孙权对周泰的特别恩宠^4^。
综上所述，周泰因其对孙吴的忠诚和在战场上的勇猛表现，被后人誉为“忠勇世稀”之将。他的事迹在历史上留下了深刻的印记，成为三国时期著名的忠勇将领之一。