Cubic-S 机器人控制器的安全输入逻辑设定是一个涉及多个步骤的过程，目的是保障机器人的运行安全和保护操作者。以下是设定Cubic-S 机器人控制器安全输入逻辑的具体步骤：

1. 进入设定模式：

   • 首先，确保机器人和控制器处于关闭状态。
   • 启动机器人和控制器，进入主菜单后选择“设置”模式。

2. 选择安全输入设定：

   • 在设置菜单中，找到“安全设定”的选项。
   • 进入安全设定界面后，选择“输入逻辑设定”。

3. 输入设备配置：

   • 根据使用的安全设备（例如安全门、紧急停止按钮、光栅等）选择相应的输入通道。
   • 将每个安全设备的输入信号与控制器对应的输入端口进行关联。

4. 逻辑条件设定：

   • 为不同的输入信号设定逻辑条件。例如，“与”（AND）、“或”（OR）、“非”（NOT）等逻辑条件。
   • 确保设定的逻辑条件能正确反映各个安全设备的状态。例如，只有当安全门关闭且紧急停止按钮未被按下时，机器人才能启动。

5. 测试安全输入逻辑：

   • 在设定完成后，进行安全逻辑验证。逐一触发各个安全设备，确认控制器能正确响应这些信号。
   • 验证所有预设逻辑条件，确保在真实操作中安全逻辑能正常工作。

6. 保存设置：

   • 经过测试和验证后，保存所有设定。此时，Cubic-S 控制器的安全输入逻辑即设定完成。
   • 推荐定期对控制器的安全输入逻辑进行检查和测试以确保其正常运行。

如果需要更多的具体信息或操作指南，建议参阅Cubic-S控制器的用户手册或提供相关支持的官方网站。注意，每个机器人的具体情况可能有所不同，因此设定过程中注意参考相应设备的技术文档和安全指南。

来源：一般操作手册或厂家提供的技术文档。