监视TCP（工具中心点）和工具形状点时发生速度监视错误，可能会带来以下影响或后果：

1. 精度降低：TCP的错误会影响机器人的定位精度。如果TCP位置不准确，机器人在执行任务时可能会偏离预定路径，导致加工质量下降或无法完成精密任务。

2. 碰撞风险增加：TCP和工具形状点监视不准确可能导致机器人运动路径规划错误，从而增加与周围物体或自身部件发生碰撞的风险，损坏设备或工件。

3. 作业效率降低：由于速度监视错误，机器人可能需要频繁修正其位置和路径，从而导致作业效率大幅降低，甚至可能出现长时间停机。

4. 安全隐患：速度监视错误可能导致机器人以不安全的速度运行，这不仅对设备造成损害，还可能对现场工作人员构成安全威胁。

5. 损毁工具：由于工具形状点和速度的误差，工具可能会以不合适的速度或角度与工件接触，导致工具磨损加剧或直接损毁。

6. 生产成本增加：上述问题会直接导致生产成本增加，包括维修设备、替换工具和因停机造成的机会成本损失。

为了避免这些影响，建议在发现速度监视错误后，立即排查系统，检查TCP配置、工具参数设置和传感器状态，以确保一切正常工作。

如需更多详细的技术支持或故障排查，请参考具体设备的用户手册或联系相关技术支持团队。

希望这些信息对您有所帮助！