赵云在箕谷失利后成功撤退并保持军队整齐主要依靠以下几个策略：
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固守箕谷：赵云和邓芝虽然兵力弱于敌军，但在失利后他们并没有慌乱，而是聚拢部队固守箕谷，避免了更大的损失。来源
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有序撤退：赵云在撤退时保持了军队的整齐，没有造成大规模的混乱和损失。来源
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烧毁栈道：为了防止魏军深入，赵云撤退时烧毁了赤崖以北的栈道一百余里，这不仅阻止了敌军的追击，也保护了军队的安全撤退。来源
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亲自断后：赵云亲自断后，阻击曹军，确保了“军资什物，略无所弃”，人员和物资都得到了保护。来源
通过这些策略，赵云成功地指挥军队撤退，保持了军队的整齐和士气，避免了更大的损失。赵云的这些行动展现了他作为一位名将的军事才能和领导力。