在1990年代初期，联盟号火箭的Fregat末端节进行了重新设计，主要目的是提升其在复杂航天任务中的性能。此改进由俄罗斯NPO拉沃奇金设计局完成，Fregat的重新设计增加了其功能性和灵活性，使其成为一个高度可靠的航天器推进系统。

以下是具体改进及新功能：

1. 多次点火能力：改进后的Fregat具备了在轨多次点火的能力，最多可重新启动20次。这使它能够执行更复杂的任务，如将多个卫星送入不同轨道，或完成行星际航天任务。

2. 独立导航与控制系统：Fregat拥有独立的导航、控制和追踪系统，因此能够在与火箭分离后自主运行。这一设计使得Fregat不仅能完成任务中的轨道修正，还能为不同轨道要求的任务提供高精度。

3. 推进剂与储罐系统优化：新的设计采用了储存型推进剂（肼类燃料与四氧化二氮），并增加了六个球形储罐，确保推进剂和电子设备分开存放，提升了安全性和效率。

4. 灵活任务配置：由于能够执行复杂的轨道调整，Fregat可以适用于不同类型的任务，包括低地球轨道、中地球轨道、地球同步转移轨道，甚至行星际任务。

这些改进使Fregat在联盟号火箭的执行任务中表现极为出色，特别是在载荷多样化和复杂轨道任务中展示了强大的能力。