在数控编程中，G90和G91指令用于设置坐标系模式，分别代表绝对编程模式和增量编程模式。选择哪种模式取决于加工需求和编程的方便性。

G90：绝对编程模式

• 定义：在G90模式下，所有坐标都是相对于原点（程序或机器的零点）的固定位置来定义的。
• 使用情况：当工件较大或多工序加工时，使用G90比较方便，因为每个坐标点都是固定不变的，这简化了程序的管理和出错时的调试。
• 优点：便于理解和检查，特别是在复杂件或多次装夹的情况下，每个坐标位置始终不变。

G91：增量编程模式

• 定义：在G91模式下，所有坐标都是相对于最后一个点的位置来定义的。
• 使用情况：在进行一系列小步骤的连续操作，如循环或重复模式加工时，使用G91更为合适，可以简化代码的复杂度。
• 优点：程序更短，重复使用相同的代码段成为可能，尤其是在形状复杂或对称的零件加工中更显优势。

如何选择

1. 考虑加工内容：综合考虑加工的复杂性和需要的精确度。对于简单或重复多次的操作，G91可能更合适；对于位置精度要求高的复杂加工，则可能需要G90。
2. 程序的可读性和可维护性：G90更易于阅读和维护，因为坐标点总是相对于固定的原点，而G91在出错时可能需要更多的时间来追踪和修改。
3. 考虑机器的配置：有些机床或控制系统可能对某种模式有更好的优化或支持。

总之，选择适合的坐标系模式需要根据具体的加工要求、程序的复杂度以及操作人员的习惯来决定。通常，在程序开始阶段就确定好使用哪种模式，并在整个程序中保持一致。