在第一次巴巴里战争中，美国海军陆战队成功夺回被俘的费城号军舰的过程如下：
费城号被俘：1803年，美国海军的费城号军舰在的黎波里港被巴巴里海盗俘获，船员被囚禁。
计划夺回：美国海军陆战队中尉普雷斯利·奥班诺和威廉·伊顿上校策划了一个大胆的计划，意图夺回费城号。
陆上行军：奥班诺带领一支由美国海军陆战队员、希腊水手和阿拉伯雇佣兵组成的小分队，穿越沙漠，行军500英里到达的黎波里附近。
奇袭行动：他们潜入港口，成功登上费城号并消灭了甲板上的海盗。这次行动中，美军仅一人受轻伤，展现了极高的战术素养和战斗效率。
焚毁费城号：由于费城号已受损严重，无法驶回，美军决定将其焚毁，以防止海盗再次利用。
这次行动是美国海军陆战队历史上的一次重要行动，展现了美国海军陆战队的勇敢和战斗能力。这一行动的细节可以在多个来源中找到，包括维基百科的第一次巴巴里战争页面和网易新闻的巴巴里战争：美国在北非的首次“炮舰外交”（下）。