田豫在刘备手下未能得到重用，而在曹魏成为重要将领的原因主要有以下几点：
个人选择与家庭因素：根据历史百科的资料，田豫曾因要照顾老母亲而选择离开刘备回到幽州1。这表明田豫重视家庭责任，可能因此未在刘备麾下得到更多展示才能的机会。
与刘备的志向不合：田豫是一个忠孝并重的人，他更倾向于在主公有难时不离不弃，而刘备在某些时刻的选择与田豫的观念不符，导致田豫最终选择离开2。
曹操的重用：在投靠曹操后，田豫因其出色的才能和军事才干受到重用，尤其在抵御北方少数民族方面立下赫赫战功，成为曹魏在北方的重要将领3。
刘备势力的局限性：刘备早期势力较弱，没有固定的地盘，这限制了田豫等人才的发挥空间4。
个人发展前途考量：田豫可能认为在曹操麾下有更好的发展前景，因此选择投靠曹操5。
综上所述，田豫未能在刘备手下得到重用而成为曹魏重要将领，是个人选择、价值观、刘备势力局限和曹操的重用共同作用的结果。