第一艘硬式飞艇是由德国的斐迪南·冯·齐柏林伯爵（Ferdinand von Zeppelin）设计制造的。这艘飞艇名为LZ 1，于1900年7月2日进行了首次飞行。齐柏林伯爵在飞艇制造领域做出了重大贡献，因此他的名字也与硬式飞艇紧密相关联。来源：维基百科
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