在机器人操作中，中断信号触发后恢复正常运行一般需要遵循以下步骤：

1. 确认中断原因：首先需要明确是什么原因引起了中断信号。常见的原因包括传感器故障、急停按钮被按下、电源问题或软件异常等。

2. 处理中断情况：

   • 硬件中断：如果是因为硬件问题（如传感器故障或急停按钮被按下），需要检查并修复相关硬件。
   • 软件中断：如果是软件原因导致的中断，可能需要重新启动系统或重新加载程序。

3. 复位紧急停止：如果中断是由于急停按钮被按下引起的，一般需要将急停按钮重新复位（通常是旋转或拉出按钮），然后检查是否所有安全条件都满足恢复操作的前提。

4. 系统复位：某些情况下，机器人会进入一种安全模式，需要手动复位。复位过程可能需要通过操作控制面板或编程接口来完成。具体步骤可以参考机器人的用户手册或技术文档。

5. 重新启动程序：在确认所有硬件和环境条件安全后，可以重新启动机器人的操作程序。如果需要，可以从上次中断前的检查点继续操作。

6. 测试运行：最后，进行一次测试运行，确保机器人能够正常工作，并且不会再出现中断信号。

如果希望详细了解到具体型号机器人在中断信号触发后恢复正常运行的步骤，建议查阅相应设备的技术手册或官方文档。此外，不同品牌和型号的机器人可能会有特殊的恢复程序，具体操作应以实际情况和设备规范为准。

参考URL:

• 机器人紧急停止与恢复操作

⚠️注意：上面的URL是示例链接，可以通过具体设备制造商的官方网站获取更多精确的信息。