关羽刮骨疗伤的故事确实有一定的历史依据。根据《三国志·蜀志·关羽传》的记载，关羽曾经被乱箭射中左臂，伤口虽然愈合，但每到阴雨天，骨头常常疼痛。医生告诉他箭头有毒，毒已深入骨髓，需要剖开手臂打开伤口，刮骨去毒，隐患才能被消除。这个故事后来被罗贯中在《三国演义》中进行了艺术加工，增加了华佗为关羽刮骨疗毒的情节，使得故事更加生动和感人。因此，关羽刮骨疗伤的故事并非完全是虚构，而是有一定的历史事实作为基础。
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