约翰·肯尼迪总统确实曾计划从越南撤军。根据搜索结果中的信息，肯尼迪确实有撤军的计划，这一点在多个来源中得到了证实。例如，维基百科中提到“约翰·肯尼迪确实计划过从越南撤军——一个林登·约翰逊并不赞成的计划”[1]。此外，还有资料提到肯尼迪在1963年被刺身亡时，继任总统约翰逊并没有继续肯尼迪的撤军计划，而是将战争扩大[2]。这些信息表明，肯尼迪总统确实有从越南撤军的意图和计划。
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