罗马帝国在476年灭亡的原因复杂多样，涉及政治、经济、军事和社会等多个方面。根据搜索结果，以下是一些关键因素：

1. 外部入侵：罗马帝国长期面临来自日耳曼部落等蛮族的入侵和压力。这些蛮族的不断入侵削弱了帝国的防御能力，并逐渐蚕食帝国的领土。来源

2. 内部腐败与政治动荡：罗马帝国内部存在严重的腐败和政治不稳定，导致中央集权的弱化和地方势力的割据。来源

3. 经济问题：罗马帝国晚期面临严重的经济问题，包括货币贬值、税收困难和贸易萎缩，这些问题削弱了帝国的经济基础。来源

4. 军事挑战：罗马帝国的军事力量逐渐衰弱，无法有效抵御外敌入侵和维护帝国安全。来源

至于教会得以保全的原因，主要有以下几点：

1. 蛮族的基督教化：许多入侵罗马帝国的蛮族部落接受了基督教，这使得教会在帝国灭亡后得以在新建立的蛮族王国中继续存在和发展。来源

2. 教会的适应与转变：面对帝国的衰落和灭亡，基督教会展现出了强大的适应能力和转变能力，能够在动荡时期保持信仰的传播和教会组织的稳定。来源

3. 教会的社会作用：在罗马帝国灭亡后，教会承担起了教育、慈善和社会服务等社会职能，这增强了教会在社会中的影响力和重要性。来源

综上所述，罗马帝国的灭亡是多方面因素共同作用的结果，而教会之所以能在帝国灭亡后得以保全，既得益于外部环境的变化，也归功于教会自身的适应和转变。