机器人启动时提示“外部暂停中，不能运动机器人”的原因可能主要有以下几个方面：

1. 外部信号输入：一些工业机器人的外部暂停功能通过数字输入信号进行触发，可能是控制系统收到来自外围设备的暂停信号。

2. 安全设备触发：安全光幕、安全门等安全设备可能误触发暂停信号。

3. 编程逻辑问题：机器人程序中可能设置了关于暂停操作的错误逻辑。

4. 连接问题：外部设备与机器人的连接问题，可能导致错误信号传入。

要解除外部暂停，可以尝试以下步骤：

1. 检查外部设备：确认外部设备并未发送暂停信号，如安全措施是否被触发。

2. 信号源检查：查看机器人控制器的输入端口，确认是否有误信号流入。

3. 程序检查：检查机器人程序是否存在不合理的暂停逻辑，必要时进行代码调整。

4. 连接线检查：检查所有连接线是否正常，确保无损坏或接触不良的情况。

5. 重启设备：有时简单的重启可以解除意外的暂停状态。

如果问题持续存在，建议查阅设备的用户手册或咨询专业技术支持以获得更具体的帮助。