金熙宗在1145年取消辽东汉人和渤海人猛安谋克的世袭制度的原因主要包括以下几点：
加强中央集权：金熙宗通过取消猛安谋克的世袭制度，将兵权逐渐转移到女真人手中，从而加强了中央对地方的控制力度。这一措施有助于巩固金朝的统治，并减少地方势力对中央的威胁。
民族政策调整：金熙宗时期的政策调整反映了对不同民族的政策差异化。通过取消汉人和渤海人的世袭制度，金熙宗强化了女真人在军事和政治上的地位，这是对民族政策的一种调整，旨在维护女真族的特权。
社会结构变化：金朝初期，猛安谋克制度曾一度有过等级之分。金熙宗皇统五年（1145年），分猛安谋克为上中下三等，宗室为上等，其余次之。这种变化反映了金朝社会结构和军事组织的变化，旨在通过等级划分来明确不同群体的地位和职责。
消除地方割据：猛安谋克制度的世袭性质可能导致地方势力的割据，金熙宗取消这一制度，有助于消除地方割据势力，确保国家的统一和稳定。
促进国家统一：通过取消猛安谋克的世袭制度，金熙宗促进了不同民族间的融合，有助于构建一个更加统一的国家结构。
综上所述，金熙宗取消辽东汉人和渤海人猛安谋克的世袭制度是一个多方面考虑的结果，旨在加强中央集权、调整民族政策、适应社会结构变化、消除地方割据，并促进国家的统一。这一政策的实施对金朝的政治、军事和社会都产生了深远的影响。