威廉一世与母亲玛格丽特的权力斗争最终以威廉一世的胜利而告终。根据搜索结果中的信息，威廉一世（奥兰治亲王）在1574年11月被台夫特议会授予拥有最高军政权力的总督称号，这标志着他权力的巩固和斗争的结束。这场斗争涉及了复杂的宗教和政治因素，威廉一世作为新教势力的代表，与信奉天主教的母亲玛格丽特之间的权力斗争，最终以威廉一世的全面胜利而结束。玛格丽特在斗争中失利后出逃英格兰，威廉一世则继续巩固其在尼德兰地区的统治。
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