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佐竹義宣が3歳のとき、父・佐竹義重は敵対していた下野国那須郡（現在の栃木県北東部）の那須氏と和睦。 この和睦は、那須氏当主「那須資胤」（なすすけたね）の娘を佐竹義宣の妻とすることが条件とされていました。

佐竹義宣は、1570年元亀元年7月16日、常陸国太田城にて生まれた。 当時、父・佐竹義重は、下野国那須郡を領する那須氏を攻めていた。 1572年元亀3年、那須氏と和睦し、その証として、那須氏当主・那須資胤の娘を義宣が娶ることとなった。

この際に資胤の娘と当時3歳の佐竹義宣の婚約を成立させ、武茂地方と茂木地方を佐竹氏に割譲し、那須領に佐竹氏の所領を許す形となった。 1574年には、白河義親の陸奥赤館城を巡って義親と佐竹義重が争った際、蘆名盛氏らと共に義親に助勢する。