在进行机器人示教之前，需要准备的一些工作包括：

1. 检查并设定机器人和工作环境：

   • 确保机器人周围的工作环境整洁，避免任何障碍物。
   • 检查机器人的电源、连接线是否正常，机械部件是否运转良好。

2. 开启钥匙开关选择本地（Local）：

   • 此步骤确保机器人控制器的操作可以通过面板上的控制装置完成，而不是通过远程控制。
   • 一般来说，机器人控制器上会有一个钥匙开关，选择到“Local”模式可以使示教者完全掌控机器人操作，防止远程操作误触发。

3. 设立示教锁（Teach Lock）：

   • 示教锁是一种安全措施，确保机器人在示教过程中不会因为外界干扰而发生意外动作。
   • 示教锁的具体步骤取决于机器人品牌和控制器型号。大致步骤如下：
     1. 插入钥匙并旋转到示教模式：控制面板上有一个钥匙孔，插入钥匙并选择示教(Teach)模式。
     2. 激活安全确认装置：部分机器人需要按下确认按钮以启用示教模式。这一步骤保证示教过程中，操作员需要持续执行动作确认。
     3. 设定示教速度：示教时一般会选择较低的操作速度，确保在出错时有足够的时间反应。

4. 机器人编程器（Teach Pendant）：

   • 准备好机器人编程器，通过它可以手动控制机器人位置和动作。
   • 检查编程器是否正常工作，所有按钮和功能是否响应。

意义和目的

• 安全性：示教锁和本地控制模式主要是为了确保操作员的安全，避免机器人在不受控制的情况下做出意外动作。
• 精准操作：通过设置示教模式，操作员可以精确地控制机器人的每一个动作，确保动作路径和操作的准确性。
• 人为干扰的最小化：切换到本地模式可以减少外部干扰或错误的远程指令，确保示教过程的顺利进行。

综上所述，做好示教前的准备工作，了解和正确操作钥匙开关选择本地以及设立示教锁，对于确保示教过程的安全性和有效性至关重要。