参考资料

努尔哈赤在宁远战役中首次遭遇挫败的原因主要有以下几点：

1. 袁崇焕的坚决抵抗：袁崇焕作为宁远城的守将，坚决抵抗后金军的进攻，并采取了有效的防御措施。宁远之战时袁崇焕能重创后金，是如何做到的？ - 爱上历史

2. 红夷大炮的使用：袁崇焕在宁远城的防御战中使用了红夷大炮，这种火炮对后金军造成了重大杀伤。宁远之战：红夷大炮进化论 - 历史- 凤凰网

3. 战术上的失误：努尔哈赤在宁远战役中未能有效应对明军的火炮攻击，导致后金军在攻城时遭受重大损失。努尔哈赤43年来战无不胜，为何败在宁远城，战死数千人被迫撤军 ...

4. 士气和体力的消耗：后金军在连续攻城过程中，士气和体力消耗严重，无法持续有效地进行攻城战。宁远之战袁崇焕独卧孤城 - 新闻- 搜狐

5. 战略上的失策：努尔哈赤未能准确评估宁远城的防御能力，导致战略上的失策，使得后金军在宁远城下遭遇重大挫败。努尔哈赤死因再辨析 - 中华文史网

综上所述，努尔哈赤在宁远战役中的挫败是由多方面因素造成的，包括袁崇焕的有效指挥、红夷大炮的威力、战术和战略上的失误等。这场战役也是明朝与后金开战八年以来的首次大胜，对明朝军民士气有着极大的鼓舞作用。