希尔德里克一世是墨洛温王朝能够确证存在的第一位国王，他并没有被废黜后重新登上王位的经历。实际上，被废黜后重新登上王位的是希尔德里克三世，墨洛温王朝的末代国王。根据维基百科的资料，751年，丕平废黜了希尔德里克三世，继承了王位，创建了加洛林王朝。至于希尔德里克三世是如何重新登上王位的，搜索结果中并没有提供具体的信息。因此，关于希尔德里克一世重新登上王位的问题，实际上是基于一个错误的前提，历史上并没有这样的事件。
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