世界上第一台铁路机车是由英国人理查·特里维西克（Richard Trevithick）制造的，并于1804年2月21日进行了第一次上轨测试。[1] 他制造的蒸汽机车被认为是第一部成功服役的铁路机车之一。[2] 另外，乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）也被认为是世界上第一辆蒸汽机车的发明者，他在1814年制造了“旅行者号”蒸汽机车。[3] 因此，可以说理查·特里维西克和乔治·斯蒂芬森都对铁路机车的发明做出了重要贡献。
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