五子良将中因投降关羽而最终羞愤病逝的将领是于禁。根据搜索结果中的多个来源，包括维基百科、腾讯新闻、网易新闻和搜狐等，于禁在樊城之战中因遭水灾所困，率领七军向关羽投降。后来关羽兵败麦城，于禁又以俘虏的身份落入东吴手中。归魏后遭到魏文帝曹丕以壁画嘲讽投降之事，羞惭怨恨，病发而亡。因此，于禁是因投降关羽而最终羞愤病逝的五子良将之一。
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