在川崎机器人系统内使用的 I/O 信号电源线需要是屏蔽电缆，并且应远离高压线或电源线布线，这主要是为了减少电磁干扰（EMI）和确保信号的完整性。以下是详细原因：

1. 减少电磁干扰（EMI）： 屏蔽电缆设计用于防止电磁干扰，它能有效地屏蔽外界电磁波的侵入，并减少信号线路间的串扰。未屏蔽的电缆则容易受周围环境中的电磁噪声影响，导致信号失真或干扰。

2. 保证信号的完整性： I/O 信号传输的准确性和完整性对机器人系统的性能至关重要。如果信号线上出现干扰，可能导致信号传输错误，使系统不能正常工作或者出现误动作。屏蔽电缆可以保护信号不受外界干扰，确保信号在传输过程中保持完整。

3. 减小高压线或电源线的干扰： 高压线和电源线会产生强烈的电磁场干扰。如果 I/O 信号电缆布线靠近这些高压线或电源线，容易受到干扰影响。因此，建议将信号电缆与高压线或电源线分开布线，增加彼此间的距离可以有效降低电磁干扰，提高系统的可靠性。

综上所述，在机器人系统中采用屏蔽电缆并保持适当的布线距离，能够有效减少电磁干扰，保证系统稳定、可靠地运行。