佩德罗一世被称为亚拉冈和纳瓦拉国王，而不是仅仅继承他父亲的名号，是因为他的统治和继承权涉及到了复杂的历史背景和继承规则。根据搜索结果中的维基百科页面佩德罗一世(阿拉贡)，佩德罗一世是亚拉冈王国和纳瓦拉王国的国王，他的父亲是桑乔一世，被称为潘普洛纳（纳瓦拉）王国的国王。尽管他的父亲更倾向于使用潘普洛纳（纳瓦拉）王国的名号，但佩德罗一世作为国王，继承了亚拉冈和纳瓦拉两个王国的王位，因此被称为亚拉冈和纳瓦拉国王。这表明，佩德罗一世的称号是基于他所统治的地区，而不仅仅是继承自他父亲的名号。
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