配置系统轴数后，重启和校零是关键的步骤来确保系统正常运行。以下是两个步骤的详细说明：

1. 重启步骤

重启系统是为了确保所有的配置更改生效。以下是通用的重启步骤：

1. 保存变化：在进行重启之前，确保保存所有的配置更改和未保存的数据。
2. 退出应用：关闭所有运行的应用程序和后台程序。
3. 关机：使用系统的关机命令或按钮来关闭设备电源。
4. 等待片刻：等候几秒钟时间，确保系统完全断电。
5. 重新启动：按下启动按钮或使用命令来重新启动系统。
6. 检查状态：在系统重新启动后，检查配置是否正确应用，并且没有错误信息。

2. 校零步骤

校零过程是用于确保轴的位置传感器设定为初始位置，这对于准确运行至关重要。以下是校零的一般方法：

1. 进入校零模式：根据设备手册进入校零模式，通常通过特定的软件命令或硬件按钮。
2. 移动轴至参考位置：将轴移动至预定的初始位置。这个位置可以是机械限位位置或者是参考标志位置。
3. 设置零点：使用控制界面的参数设置功能，将当前轴的位置设定为零点。具体的方法可能涉及输入命令或调用校零功能。
4. 确认零点位置：多次移动轴回到零点位置，检查每次回到的位置是否一致。如果不一致，可能需要重新校零或进行进一步的调整。
5. 保存设置：确保所有的校零设置被保存。如果有断电保护措施，确保在断电后校零设定未丢失。

这种操作步骤因具体设备而异，建议参考设备具体的用户手册或者联系设备供应商以获取详细的操作指南。

如果在操作中遇到特定的错误信息或困难，建议搜索相关设备型号的支持文档或论坛帖子获取更多帮助。