亨利二世的子女中，最终继承英格兰王位的是他的第三子理查一世，也被称为“狮心王”。亨利二世共有四个儿子，分别是亨利、理查、杰弗里和约翰。其中，长子亨利在青年时期去世，没有成为国王；次子理查继承了王位，成为了英格兰国王理查一世；三子杰弗里作为布列塔尼公爵，没有继承英格兰王位；四子约翰则在理查一世去世后成为了英格兰国王约翰。因此，亨利二世的子女中，继承英格兰王位的是理查一世。
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