旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的"飞行器"。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。

旋翼机的升力来自于旋翼系统，推力直接来自螺旋桨。如图16-7所示，旋翼产生的力可以分为两个分量：旋翼升力和旋翼空气阻力。垂直于飞行路径的是旋翼升力，平行于飞行路径的是空气阻力。为了推出整体的飞行器空气阻力反应，必须把机身空气阻力计算在内。

提供升力的方式不同：旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力。整体而言，旋翼机象一只风车。 而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能产生升力，又

现代旋翼机主要包括直升机（helicopter）、自转旋翼机（gyrocopter或autogyro）、 旋翼式螺旋桨飞机 （固定旋翼機 gyrodyne）和傾轉旋翼機（tiltrotor）四种类型 [2] ，其中直升机（特别是单旋翼直升机和四旋翼直升机）是最常见的旋翼机，其次是自转旋翼机和倾转旋翼

现代旋翼机主要包括直升机（helicopter）、自转旋翼机（gyrocopter或autogyro）、 旋翼式螺旋桨飞机 （固定旋翼机 gyrodyne）和倾转旋翼机（tiltrotor）四种类型 [2] ，其中直升机（特别是单旋翼直升机和四旋翼直升机）是最常见的旋翼机，其次是自转旋翼机和倾转旋翼

现代旋翼机主要包括直升机（helicopter）、自转旋翼机（gyrocopter或autogyro）、旋翼式螺旋桨飞机（固定旋翼機 gyrodyne）和傾轉旋翼機（tiltrotor）四种类型 [2] ，其中直升机（特别是单旋翼直升机和四旋翼直升机）是最常见的旋翼机，其次是自转旋翼机和倾转旋翼机