鲁斯蒂谦与马可·波罗合作完成《马可波罗游记》的过程是这样的：在1298年，马可·波罗在威尼斯和热那亚之间的海战中被俘，并在监狱中遇到了来自比萨的鲁斯蒂谦。在囚禁期间，马可·波罗向鲁斯蒂谦口述了他的东方旅行经历，鲁斯蒂谦则将这些故事整理成文，形成了《马可波罗游记》。这本书最初是用普罗旺斯语写成的，并很快被翻译成其他欧洲语言。来源：维基百科。
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