塞尔维亚大公国在1091年的建立与杜克里亚的一个附庸公国有关。根据搜索结果，塞尔维亚大公国最初是杜克里亚的附庸，大约在1091年成立[1]。这个时期标志着塞尔维亚作为一个独立政治实体的开始。塞尔维亚大公国的建立与中世纪塞尔维亚人在东南欧西部地区建立的国家有关，其历史沿革显示了塞尔维亚从一个小公国逐渐发展成为一个较大的政治力量的过程[2]。塞尔维亚大公国的成立是塞尔维亚历史上的一个重要转折点，为后来尼曼雅王朝的崛起和塞尔维亚王国的建立奠定了基础[3]。因此，塞尔维亚大公国的建立是塞尔维亚中世纪历史发展的关键一步，标志着塞尔维亚作为一个独立国家的诞生。