根据搜索结果，理查德·贝尔奈公爵（理查德·无地）的弟弟亨利确实被怀疑与他的死亡有关，目的是为了夺取王位。理查德·无地在新森林被杀后，亨利被怀疑与这场意外有关，以便为自己夺取皇冠。亨利后来成为亨利一世，并在兄长威廉因狩猎事故意外身亡时，趁机夺取了英格兰王位。因此，可以认为亨利与理查德·贝尔奈公爵的死亡有关，并最终成功夺取了王位。
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