韦尔夫一世在1077年公开反抗神圣罗马皇帝亨利四世的原因主要与争夺巴伐利亚公爵的继承权有关。根据搜索结果中的信息，韦尔夫一世是巴伐利亚公爵的候选人之一，而亨利四世则支持另一位候选人诺特海姆的奥托。这场冲突是围绕巴伐利亚公爵继承权的斗争，反映了当时神圣罗马帝国内部的权力斗争和封建诸侯间的矛盾。因此，韦尔夫一世反抗亨利四世的行为是出于对巴伐利亚公爵继承权的争夺，以及对亨利四世政策的不满。
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