在16世纪，哥萨克人形成了两个主要独立的领土组织：扎波罗热哥萨克和顿河哥萨克。扎波罗热哥萨克，也称为低地哥萨克人，起源于15世纪，扎根于第聂伯河下游地区。他们以扎波罗热营地为中心，形成了一个军事和自治的社区，以防御土耳其人和鞑靼人的侵袭，同时保持对波兰立陶宛联邦的一定程度的效忠。顿河哥萨克则位于顿河地区，与俄国政府关系密切，他们在16世纪上半期被俄国政府招募，并开始受到更多的管理，但仍保持较大的独立性。这两个哥萨克组织在军事、政治和社会组织上都具有相当的独立性，他们通过武装兄弟会的形式组织起来，形成了自己的营寨和社群，并在一定程度上维持自治。哥萨克人的组织和独立领土的形成，是他们为了生存和自由而进行的军事和政治斗争的结果。来源：维基百科
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