陈友谅在鄱阳湖之战中使用了铁索连船的战术，即将大船用铁链连接在一起，以增强其稳定性和战斗力。然而，这一战术最终导致了他的失败。失败的原因主要有以下几点：
战术单一，缺乏变通：陈友谅过于依赖自己的水军优势，没有充分考虑到火攻的威胁，导致战术单一，缺乏变通（来源：爱上历史）。
骄傲自大，轻视敌人：陈友谅骄傲自大，轻视了朱元璋的军事才能和战术灵活性，未能及时调整战术应对（来源：爱上历史）。
火攻战术：朱元璋利用火攻战术，成功地攻击了陈友谅的铁索连船，一把火使得陈友谅的舰队遭受重创（来源：搜狐）。
船只行动不便：由于铁索连船导致船只行动不便，顾此失彼，无法有效应对朱元璋的攻击（来源：劝学网）。
内部问题：陈友谅在前面几次的失败中，委过于人，不愿意听取手下人的意见，为了保证自己的权威不受到挑战，陈友谅杀了一些有威望、有能力的下属，导致军队内部不稳定（来源：新闻QQ）。
综上所述，陈友谅在鄱阳湖之战中的失败，主要是由于战术上的失误和内部管理上的问题，以及朱元璋有效的火攻战术所导致的。