路易十六的出逃计划最终失败的原因主要有以下几点：
计划泄露和监视：路易十六的出逃计划被泄露，导致他被国民制宪议会严密监视，这使得他的行动受到极大限制。维基百科。
临时更改逃亡时间：路易十六原定于5月底逃亡，但由于对大革命自行消亡抱有幻想，将逃亡日期一再延后，导致计划的失败。全知识。
与军队配合不足：王室与军队之间的配合不充分，导致逃亡计划未能得到有效的执行。全知识。
途中的延误：路易十六在逃跑过程中多次下车与乡民交谈，造成延缓，导致负责接应的骑兵误认为出逃计划失败，在国王抵达前便撤离。搜狐。
国民制宪议会的干预：路易十六在出逃之前起草的告法国人民宣言暴露了他的企图，导致国民制宪议会的干预。维基百科。
这些因素共同导致了路易十六出逃计划的失败，最终他被送回巴黎，并在后来被送上断头台。