根据搜索结果，没有找到兰德尔·柯林斯（Randall Collins）在2010年关于中世纪欧洲社会结构的具体解释。搜索结果中并未直接提及兰德尔·柯林斯对中世纪欧洲社会结构的分析或解释。因此，无法提供兰德尔·柯林斯在2010年对中世纪欧洲社会结构的具体解释。如果需要更详细的信息，可能需要查阅兰德尔·柯林斯的著作或相关学术论文。
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