在机器人进行圆弧运动时,确保示教的路径与实际运动路径一致是一个复杂而关键的问题。以下是一些确保路径一致性的方法:
高阶插值算法:
路径规划优化:
实时反馈控制:
校准调整:
精确的示教过程:
考虑机器人动力学模型:
软件调整:
这些方法的结合使用将大大提高圆弧运动的精确性,确保示教路径与实际运动路径之间的一致性。如果您需要更详细的信息,可以查阅相关技术文献和机器人控制领域的最新研究成果。
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